In den nächsten Jahren veröffentlichte Darwin noch zwei bedeutsame Bücher, in denen er Aspekte der Evolutionstheorie wesentlich detaillierter ausarbeitete, als es in Entstehung der Arten möglich gewesen war.
In Das Variieren der Thiere und Pflanzen im Zustande der Domestication legte er seine Spekulationen über den Vererbungsmechanismus dar, der sich später als falsch erweisen sollte. Die Abstammung des Menschen, seine Verwandtschaft mit den Affen und die Ursprünge der Menschheit in Afrika erläuterte er erstmals 1871 in Die Abstammung des Menschen und die geschlechtliche Zuchtwahl.
1872 veröffentlichte er Ausdruck der Gemütsbewegungen bei dem Menschen und den Tieren , in dem Darwin darlegte, dass auch die Gefühle und deren Ausdrucksweise bei Mensch und Tieren gleich und wie äußere Merkmale durch Evolution entstanden sind.
Im letzten Jahrzehnt konzentrierte sich Darwin mit Hilfe seines Sohnes Francis auf botanische Themen. Über die Bewegungen der Schlingpflanzen (1867) und Das Bewegungsvermögen der Pflanzen (1880) sind grundlegende Werke der Pflanzenphysiologie. In seinem Buch Insectenfressende Pflanzen (1875) konnte er nachweisen, dass es tatsächlich fleischfressende Pflanzen gibt. Desweiteren beschäftigte er sich mit der Blütenbiologie.
Ausgewählte Werke
Über die Entstehung der Arten im Thier- und Pflanzen-Reich durch natürliche Züchtung, oder Erhaltung der vervollkommneten Rassen im Kampfe um’s Daseyn, 1860
Über die Entstehung der Arten durch natürliche Zuchtwahl oder die Erhaltung der begünstigten Rassen im Kampfe um’s Dasein, 1876
Die Abstammung des Menschen und die geschlechtliche Zuchtwahl, Band 1 und 2, 1875
Der Ausdruck der Gemüthsbewegungen bei dem Menschen und den Thieren, 1877
Insectenfressende Pflanzen, 1876
Über die Wege der Hummelmännchen, 1886
Geologische Beobachtungen über Südamerika, 1878
Geologische Beobachtungen über die Vulcanischen Inseln mit kurzen Bemerkungen über die Geologie von Australien und dem Cap der Guten Hoffnung, 1877
Kleinere geologische Abhandlungen, 1877
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